デュアルノズルの切り替え速度を遅くしたい

Maoamさんこんにちは！

https://drive.google.com/file/d/0B01cBLhfzXMidVoxUi1tMlZ0bXc/view?usp=sharing

こちらがファームウェアですが、

Arduinoで開いて頂きまして　Servo.hのタブを開いてみてください。

多分この中の
#define REFRESH_INTERVAL    2000     // was 20000 minimum time to refresh servos in microseconds

#define SERVOS_PER_TIMER       12     // the maximum number of servos controlled by one timer

あたりが既定値かと思いますが、

サーボモーターは速度を落とすとトルクが失われてしまう可能性がありますので遅くすると切り替わり時にしっかりと首振りしない可能性が大いにありますので気をつけてください。