PLAでロボットハンドを作ってみました！

atomでPLAのパーツをコツコツと出力をしてロボットハンドを作成してみました!

https://youtu.be/YXPd-Do-Auo　

今回は表面的な硬さと精度が欲しかったので熱膨張率の少ないPLAでパーツの出力を行いました。シャフト、Eリング、ベアリング、エアシリンダー以外はすべて出力したものです。

ただ、このロボットハンドはストロークが短くリンク機構の特徴が最大限に活かせられなかったのが残念です。。。。（設計ミスというやつですσ(^_^;)　）