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Arki

PLAでロボットハンドを作ってみました!

Posted by ken
Posted Feb 5, 2016 - 1:00 PM 

atomでPLAのパーツをコツコツと出力をしてロボットハンドを作成してみました!

  

https://youtu.be/YXPd-Do-Auo 

今回は表面的な硬さと精度が欲しかったので熱膨張率の少ないPLAでパーツの出力を行いました。シャフト、Eリング、ベアリング、エアシリンダー以外はすべて出力したものです。

ただ、このロボットハンドはストロークが短くリンク機構の特徴が最大限に活かせられなかったのが残念です。。。。(設計ミスというやつですσ(^_^;) )

 

 

 

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Posted by ken
Posted Feb 11, 2016 - 2:53 PM

Hiroさん 

ありがとうございます!パーツとパーツとの隙間が数mmしかなかったのでCリングを使わざるを得なくシャフトを30本程切り出し、コツコツと旋盤で加工しました........

Posted by Hiro
Posted Feb 10, 2016 - 3:41 PM

SUGEEEEE! 全軸すべてCリングつけているのですね・・・・

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